蛇年新春，東太湖畔春潮涌動。
1月15日，2024年度吳文俊人工智能科學技術獎獲獎名單公示結束。吳江東太湖度假區企業樂聚機器人作為聯合單位參與的“基于人工智能稀疏大模型的電力裝備協同作業與運維關鍵技術及應用”項目榮獲科技進步二等獎。1月17日，樂聚第100臺全尺寸人形機器人交付北汽越野車。
至此，樂聚成為全球范圍內公布交付數量最多、使用場景最多的人形機器人企業。從摘得人工智能領域榮譽，到跨入人形機器人量產元年，樂聚機器人積極推動科技創新和產業創新融合發展，全面加速人形機器人量產及商業化進程，在人工智能賽道上異軍突起。
“在人形機器人風口來臨前，樂聚在量產能力、技術沉淀、銷售渠道積累及管理團隊建設等方面已做好準備。”樂聚機器人CEO常琳表示，未來樂聚機器人將與更多生態合作伙伴一起協同創新，與各大高校和研究院展開深度合作，以產學研合力攻克關鍵技術，打造不同領域人形機器人的產業化、商業化落地方案，把人形機器人應用推廣到生產生活中。
人形機器人落地多元化應用場景
1月17日，樂聚將第100臺全尺寸人形機器人交付給北汽越野車。樂聚董事長冷曉琨表示，企業不僅要成功研發人形機器人，更要實現商業化落地，將人形機器人推向市場。哪家企業能率先實現量產，并成功進入各種工業應用場景，就將占據競爭優勢。
過去一年，樂聚全尺寸人形機器人在工業制造、商業服務、科研教育三大場景，完成批量交付系列交付應用成果表明，人形機器人已成為推動未來行業生產力變革的先鋒力量。
在制造場景中，華為云與樂聚針對亨通工廠線纜車間的招工用工難、非標工序自動化難、部分危險場景有安全隱患等難題，進行技術可行性分析，并確定以掃碼包裝、物流搬運、沾錫工序等作為典型場景進行驗證，由此推進工廠現代化、智能化車間建設，完成產線智能制造升級改造。
在家庭場景中，以自動炒菜任務為例，盤古具身智能大模型為人形機器人與自動炒菜機賦能，機器人可自主完成從場景理解、自然語言指令識別、任務規劃的具身規劃，到雙臂協同、自主執行、可泛化操作的具身執行的全流程任務。
去年11月，樂聚機器人的新品KUAVO展廳版高動態機器人亮相蘇州市低空經濟發展展示館。該款全自主智能講解機器人在講解方面可一鍵導入講解詞，可完成定點展區展品講解和實時語音問答，有效服務各年齡階段用戶，輕松接待國際游客。此舉標志著樂聚機器人再度探索人形機器人應用場景新藍海。
從“炒菜澆花”到“進廠打工”，隨著樂聚人形機器人的量產及商業化進程不斷加速，人形機器人在科研教育、展廳導覽、交通勸導、工業智造、智能家居等多元場景得以廣泛落地應用。
企業“硬實力”源自一顆“科技芯”
此次獲吳文俊人工智能科學技術獎的“基于人工智能稀疏大模型的電力裝備協同作業與運維關鍵技術及應用”項目，由樂聚機器人協同廣東電網、香港中文大學（深圳）、南方電網、華為技術有限公司等單位聯合申報，項目融合多模態融合、云計算、人機協同作業等關鍵技術，旨在解決新型電力系統中電力裝備運維難、操作效率低等問題。
樂聚人形機器人在真實場景中展現出非凡的“硬實力”，源于不斷迭代的新技術為機器人打造一顆“科技芯”。
去年3月，華為云與樂聚機器人進行戰略合作，雙方就“盤古具身智能大模型+夸父人形機器人”技術路線展開充分溝通。通過擬定家庭、工業等場景中示范應用案例孵化為探索目標展開集智攻關，打通人形機器人數據收集、云端訓練、部署推理的工作流程，形成系列工具鏈。
為使人形機器人“更像人”，在硬件方面，樂聚對人形機器人夸父的手臂（臂展、負載）、關節散熱、續航、傳感器（深度攝像頭、激光雷達）等硬件進行改進，使機器人整體在穩定性、易用性、實用性方面有了大幅提升。
當前，樂聚與北京通院合作，快速推進基于Model-Based的強化學習運動控制技術。該技術預期能顯著提升復雜任務和操作模型效果，目前已應用于極寒氣候下戶外長距離跑步測試（實況），在工業制造、商業服務等場景拓展全身操作效果，進行類人速度和類人展示效果的能力提升。
“機器人產業正迎來重要機遇期。我們有信心推動人形機器人的性能再上一個新臺階，實現讓機器人走進千家萬戶、服務全人類的美好愿景。”樂聚機器人副總裁柯真東說。
人形機器人產業化商業化開啟新篇章
去年12月26日，樂聚機器人人形機器人產線在吳江東太湖畔正式啟動。這是江蘇省首條人形機器人產線，預計可年產200臺人形機器人，助力人工智能與機器人產業高質量發展開啟新篇章。
短短不到1個月，這條產線已陸續生產20臺各類型人形機器人，主要應用于工業、科研、展廳、商服等場景。“目前，樂聚正處于產能爬坡階段，2025年計劃將產能提升到200臺，未來將向著年產300至500臺的產能水平積極邁進。”樂聚（蘇州）機器人技術有限公司總經理王松說。
此次全省首條人形機器人產線的啟動，是樂聚機器人推動人形機器人產業化的重要布局，對公司發展具有里程碑意義，也是東太湖度假區通過招大引強、培優育強推動人工智能與機器人產業高質量發展的生動實踐。
未來，樂聚機器人將積極攜手蘇州區域內“人形機器人+”生態合作伙伴，致力于關鍵核心技術的攻關和產品創新，打造“像家電一樣便宜，像博士一樣聰明”的人形機器人，進一步提升蘇州在人形機器人產業鏈中的競爭力。
