蘇州自有文字記載以來，已有4000多年歷史。公元前十一世紀西周泰伯、仲雍南來，號勾吳。春秋時，東周壽夢于公元前585年稱王，建吳國，吳王闔閭于公元前514年始建蘇州城，為吳國都城。戰國時先后屬越、楚，秦代建置吳縣，為會稽郡治所。漢代設吳郡。三國時屬孫權吳國。南朝時屬梁，設吳郡。隋開皇9年（589年）始稱蘇州。宋為平江府。元改平江路為治所。1356年張士誠改稱隆平府。明洪武2年（1369年）稱蘇州府。清代續為蘇州府。民國元年撤蘇州府，設吳縣。1928年建蘇州市，1930年撤銷，復稱吳縣。新中國成立后，蘇州分為蘇州市和蘇州專區兩個行政區。1953年1月之前和1958年7月至1962年6月，蘇州市曾兩次劃歸蘇州專區。1953年至1957年，無錫、江陰、宜興和武進4縣先后劃歸蘇州專區。1956年初，宜興劃歸鎮江專區。1958年初，蘇州專區與松江專區合并。是年7月，武進縣劃歸鎮江專區，11月原松江專區所屬各縣劃歸上海市。1961年，從常熟、江陰劃出部分公社，成立沙洲縣。1983年初，江陰、無錫兩縣劃歸無錫市。蘇州實行市管縣體制，下轄1市（常熟）5縣（沙洲、太倉、昆山、吳縣、吳江）和平江、滄浪、金閶、郊區4個區。之后，5個縣先后撤縣建市，其中沙洲縣更名為張家港市。1992年和1994年先后從吳縣及郊區劃出部分鄉鎮，分別設立蘇州高新區和蘇州工業園區。1993年被國務院批準為“較大的市”。2000年9月郊區更名為虎丘區。2001年初，吳縣市撤銷，并入蘇州市區，設立吳中、相城兩區。2002年，蘇州高新區與虎丘區合并。2012年9月，撤銷滄浪區、平江區、金閶區，以原滄浪區、平江區、金閶區行政區域設立為姑蘇區，撤銷縣級吳江市，設立蘇州市吳江區。2024年末,全市共有51個鎮、46個街道、1336個居委會、935個村委會。